Amerikanske NASA har landsatt fire rovere på Mars. Dette er soldrevne roboter med seks hjul og robotarmer som kan ta jordprøver og betjene kamera.
- Men for kjøretøyene kan det være en utfordring å komme seg fram over alt der forskerne ønsker å ta prøver. Roveren Spirit gikk tapt etter at den kjørte seg fast i sanden på Mars. ESA planlegger å plassere et kjøretøy på Mars i 2018. De har bedt oss om en studie på om slangeroboter kan være en løsning på noen av problemene, forteller seniorforsker ved SINTEF IKT, Aksel Transeth.
|
|
SNOR SEG: Slangerobotene beveger seg ved å etterligne den naturlige måten slanger beveger seg på.
|
Etterligner slanger
På slangelaboratoriet til SINTEF og NTNU er det allerede flere generasjoner med slangeroboter. Fra den første, som var vanndrevet, til hjuldrevne som er i stand til å klatre inni rør.
- Felles for dem alle er at de beveger seg ved å etterligne måten naturlige slanger beveger seg på. Mars-slangen, vil om det blir aktuelt, vil som en slange, kunne sno seg langs bakken og inn på steder der det vil være umulig fore et kjøretøy å komme til.
Forskerne på SINTEF og NTNU ser på flere alternativer for at kjøretøy og robot kan jobbe sammen. Siden kjøretøyet har en kraftig energikilde, kan den tilføre slangeroboten strøm gjennom en kabelkobling mellom roveren og slangeroboten. Skulle roboten bruke egne batterier, ville den gå tom for strøm og dermed gå tapt, sier Aksel Transeth.
Kan brukes på jorden
- En mulighet er at slangeroboten utgjør den ene armen på kjøretøyet, og at den kan koble seg av og på så den kan slippes ned på bakken og krype rundt på egen hånd.
Forskerne ser for seg at mens roveren kan forflytte seg over lengre strekninger, kan slangeroboten koble seg av og krype inn til små, utilgjengelige områder. En kabel kobler roboten til kjøretøyet, og kommunikasjon og strøm til slangen går gjennom denne.
Forskerne ser også for seg flere områder der en ser at slangeroboter kan brukes også på jorden.
- Det er vedlegg aktuelt å lage slanger som kan lete etter folk i sammenraste hus, for eksempel i jordskjelvområder. Men alle steder der det enten er for vanskelig eller for farlig å komme til på annen måte, vil slangerobotene kunne gjøre en viktig jobb, sier Aksel Transeth.
Nye dealer hver dag!
Sammenlign lån
Få tilbud fra mange håndverkere
Finn kjærligheten på nettet!
Finn beste pris i markedet
Reduser strømregningen

Se video
Her inviterer vi deg til å komme med informasjon, argumenter og
synspunkter. Vi krever fullt navn — da er det mer interessant for
andre å lese det du skriver. Vi vil ikke ha trakassering, trusler
eller hatske meldinger på VG Nett. Falske profiler blir utestengt.
Hold en saklig og respektfull tone, husk at mange leser det du skriver.



